Учебное пособие предназначено для студентов специальности 21.06 «Робототехнические системы и комплексы» и слушателей спецфакультета, изучающих курсы «Исполнительные системы роботов» и «Математическое моделирование робототехнических систем». Даны постановка задачи и методика проектирования регуляторов приводов роботов, особенности динамики ...

Формат: PDF
Качество: Отсканированные страницы + слой распознанного текста
Автор: Илюхин Ю.В., Подураев Ю.В.
Год выпуска: 1989
Жанр: Робототехника, робототехнические системы
Издательство: МПИ
Язык: русский
Количество страниц: 77

Рассмотрены электромашинные устройства как исполнительные элементы автоматических систем управления, способы регулирования и управления, переходные процессы в системах, расчет и выбор элементов. Описаны полупроводниковые устройства, используемые в электромашинной технике. Для студентов вузов, обучающихся по специальности ’’Автоматика и уп ...

Формат: DjVu, Отсканированные страницы
Автор: Сабинин Ю.А.
Год выпуска: 1988
Жанр: Приводы, автоматика
Издательство: Энергоатомиздат. Ленинградское отделение
Язык: русский
Количество страниц: 410

В настоящей работе делается попытка осветить некоторые вопросы становления и развития автоматики как области техники на материале дооктябрьского периода истории СССР. В основу исследования положены главным образом данные из истории отечественной техники, большей частью собранные автором в процессе изучения архивов, патентной литературы, р ...

Формат: DjVu, Отсканированные страницы
Автор: Храмой А.В.
Год выпуска: 1956
Жанр: История техники
Издательство: Издательство Академии наук СССР
Язык: русский
Количество страниц: 223

Мир, создаваемый человеком в технических системах, во многом похож на тот, который окружает человека в природе. И в искусственном мире техники могут происходить процессы, подобные эволюции живых организмов. Возникают колонии и сообщества технических систем, формируются «сверхорганизмы» типа муравейника, возникают «коллективы», живущие по ...

Формат: DjVu, Отсканированные страницы
Серия: Проблемы науки и технического прогресса
Автор: Варшавский В.И., Поспелов Д.А.
Год выпуска: 1984
Жанр: научно-популярная литература
Издательство: Наука
Язык: русский
Количество страниц: 208

Ершанин Владимир Николаевич — русский писатель, автор остросюжетных романов и фронтовых боевиков. Родился в Ульяновской области 2 января 1949 года. Получив среднее образование, Владимир Николаевич отправился на учебу в Волгоградский педагогический университет и получил диплом в 1972 году. Першанин родился в семье фронтовика, а потому поше ...

Формат: аудиокнига, MP3, 128kbps
Автор: Владимир Першанин
Год выпуска: 2017
Жанр: Детектив
Издательство: Нигде не купишь
Исполнитель: Татьяна Груднева
Продолжительность: 03:47:45

"Больше чем люди" - один из самых знаменитых романов, определивших развитие фантастического жанра. Homo Futurus, человек грядущего, обладающий сверхъестественными способностями - кто он? Супермен? Человек-паук? Выращенный в пробирке секретной лаборатории гомункулус? На этот вопрос Cтарджон дает совсем неожиданный ответ.

ISBN: 9785171013189 , Эксклюзивная классика
Формат: FB2, eBook (изначально компьютерное)
Автор: Теодор Гамильтон Старджон
Год выпуска: 2017
Жанр: Фантастика
Издательство: АСТ
Язык: Русский
Количество страниц: 320

Новый фронтовой боевик от автора бестселлера «Пограничники Берии»! Новые подвиги «зеленых фуражек», выживших в отчаянных боях 22 июня 1941 года. Их осталось совсем немного – один из ста, – но каждый из них стоит целого взвода Спецназа.И теперь у бывших пограничников новый командир – легендарный «гений диверсий» Павел Судоплатов – и новое ...

Формат: аудиокнига, MP3, 128kbps
Автор: Владимир Першанин
Год выпуска: 2017
Жанр: Боевик, детектив
Издательство: Нигде не купишь
Исполнитель: Сергей Кирсанов
Продолжительность: 07:20:34

Книга посвящена возможностям кибернетики на ближайшую и дальнюю перспективы. В статьях, написанных видными отечественными учеными и специалистами, рассматриваются узловые вопросы кибернетики (в том числе и дискуссионные). Говорится о создании роботов, кибернетических двойников, искусственного интеллекта, об использовании кибернетической и ...

Формат: DjVu, Отсканированные страницы
Автор: Пекелис В.Д. (ред.)
Год выпуска: 1981
Жанр: научно-популярная литература
Издательство: Наука
Язык: русский
Количество страниц: 192

В книге изложены теория, принципы построения и особенности проектирования систем автоматического управления. Синтез характеристик систем управления ведется во временной и комплексной областях, а также путем использования корневого метода. Каждая глава книги заканчивается хорошо подобранными примерами и задачами. Книга может быть полезна д ...

Формат: DjVu, Отсканированные страницы
Автор: Дель Торо В., Паркер В.Р.
Переводчик: Ладогин А.М. под ред. д.т.н. профессора Боднера В.А.
Год выпуска: 1963
Жанр: Техническая литература
Издательство: Государственное научно-техническое издательство машиностроительной литературы (Машгиз)
Язык: русский
Количество страниц: 560

Излагается методика расчета характеристик сложных систем технологического и оперативно-диспетчерского профиля в связи с задачами управления в таких системах. Широко использован структурно-логический подход, когда система представляется структурой из блоков, а количественные характеристики системы выражаются через аналогичные характеристик ...

Формат: DjVu, Отсканированные страницы
Серия: Теория и методы системного анализа
Автор: Левин В.И.
Год выпуска: 1987
Жанр: Техническая литература
Издательство: Наука
Язык: русский
Количество страниц: 304

Джон Стивенс (John Stephens) – продюсер и сценарист популярных телесериалов («Сплетница», «Одинокие сердца», «Девочки Гилмор» и «Готэм»), а теперь и писатель. Джон родился в 1972 году, в 1998-ом получил степень магистра изящных искусств в Университете Виргинии. Десять лет работал на телевидении и заработал определенную репутацию: в Голлив ...

Формат: FB2, EPUB, OCR без ошибок
Автор: Джон Стивенс
Год выпуска: 2014-2017
Жанр: Детская фантастика
Издательство: АСТ, Mainstream
Язык: Русский
Количество книг: 3

Преподаватель института Лена Калинина во время отпуска знакомится с военным лётчиком Николаем. Вернувшись в Москву, Лена начинает понимать, что полюбила этого человека.

Формат: аудиоспектакль, MP3, 128kbps
Автор: Пинчук Аркадий
Год выпуска: 1973
Жанр: Проза
Издательство: Гостелерадиофонд
Исполнитель: Андрей Мягков, Светлана Болдырева, Станислав Любшин, Игорь Кваша, Алла Покровская, Витя Кирилюк
Продолжительность: 00:44:47

Нина и Сергей недавно познакомились и относятся друг к другу с симпатиями. Однажды мама Сергея находит на его столе среди других бумаг любовную записку. Узнав, что эта записка от Нины, она категорически против дальнейших встреч между сыном и этой девушкой. Отец Сергея, по просьбе жены, приходит к матери Нины и рассказывает о записке. Возм ...

Формат: аудиокнига, MP3, 112 Kbps
Автор: Дмитрий Мамин-Сибиряк
Год выпуска: 1987
Жанр: Трагедия
Издательство: Гостелерадиофонд
Исполнитель: Эра Зиганшина, Зинаида Шарко, Геннадий Богачёв, Эрнст Романов, Анатолий Пустохин
Продолжительность: 01:58:17

То, что блокадный дневник школьницы Лены Мухиной сохранился, – само по себе уже чудо. В 1962 году он попал в Ленинградский партийный архив (теперь Центральный государственный архив историко-политических документов Санкт-Петербурга) и хранится там по сей день. Мы знаем “взрослые” свидетельства того чудовищного, до конца не изученного явлен ...

Формат: аудиокнига, MP3, 96 Kbps
Автор: Блокадный дневник Лены Мухиной
Год выпуска: 2017
Жанр: Дневник
Издательство: Нигде не купишь
Исполнитель: Соболева Елена
Продолжительность: 10:27:17

В издание включены труды Петра Алексеевича Кропоткина (1842–1921) — видного ученого-географа, философа, социолога, историка, теоретика анархизма, деятеля российского и западноевропейского революционного движения XIX — начала ХХ века. Они отражают сложный и противоречивый процесс формирования и эволюции его мировоззренческих представлений, ...

ISBN: 978-5-8243-1127-3, Библиотека отечественной общественной мысли с древнейших времен до начала ХХ века
Формат: DjVu, Отсканированные страницы
Автор: П.А. Кропоткин
Год выпуска: 2010
Жанр: История общественной мысли
Издательство: РОССПЭН
Язык: Русский
Количество страниц: 898